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①   其實伺服電機也是靠脈沖實現控制的，和步進電機一樣。但是伺服電機的定位要比步進電機精準，例如標準2000先編碼器的伺服電機，脈沖量為0.0027466°，是1.8°步進的1/655。

②   伺服加裝的編碼器是用于精準定位用的。步進和無刷也可以加裝，但是不是所有的步進和無刷都能加裝，具體要看電機的型號大小。

③   在低速運轉時，步進電機容易出現低頻振動現象，而伺服電機不會出現低頻振動的現象。

④   步進在高轉速的時候，轉矩會急速衰退，所以步進電機一般的工作轉速只有300-600轉，而伺服電機的工作轉速則可以達到2000-3000轉。

⑤   步進電機不具備過載能力，而伺服電機可以有較強的過載能力，最大轉矩可達額定轉矩的2-3倍，可以承受起動時扭矩瞬間增大的情況。

⑥   速度響應步進電機需要200-400毫秒，伺服電機只需要幾毫秒。

總體看來，伺服電機都比步進電機要優勝得多，但是成本也相應高不少。總的來說，如果是用于超精密行業，需要超高精度控制的設備，則需要使用伺服電機，其他精度要求不高，轉速慢的行業設備則可以采用步進電機來降低成本。